[moteur physique] véhicule ralentissement de travers

Voilà je souhaite que mon véhicule (en vue aérienne/satellite) ralentisse plus de travers (quand il dérape). J’ai des soucis de ce côté par le moteur physique.

Avez-vous des solutions ? S’agit-il juste d’un réglage de la densité, la friction ou des amortissements linéaire et angulaire (qui n’a rien à voir normalement) ?